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heidenhain海德漢光柵尺及其應(yīng)用詳情如下:
高精度位置測(cè)量應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器,長度計(jì),直線光柵尺,磁柵編碼器和角度編碼器。
后續(xù)電子系統(tǒng),例如位置編碼器測(cè)量值的數(shù)顯裝置和接口電路或數(shù)據(jù)傳輸。
銑床,銑車復(fù)合加工機(jī)床,鉆床,鏜床和加工中心的CNC數(shù)控系統(tǒng)。
工件、刀具和機(jī)床整機(jī)驗(yàn)收和檢測(cè)的測(cè)頭和對(duì)刀儀
豐富的能滿足各種應(yīng)用要求如高精度、高性、安全生產(chǎn)、高動(dòng)態(tài)性能、簡單操作以及***率等。
*海德漢編碼器,海德漢角度編碼器,海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器
ROD431.001-1024 ID-Nr317393-02
heidenhain海德漢光柵尺及其應(yīng)用
海德漢成功開發(fā)的ASIC芯片為直徑37mm的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器提供了安全功能。該編碼器的安全性能達(dá)到SIL 2,3級(jí)PL d。如果為控制系統(tǒng)增加些措施,安全性能甚至能達(dá)到SIL 3,4級(jí)PL e。另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械防松功能,它能避免軸和聯(lián)軸器的松動(dòng)。
而且,系統(tǒng)精度比上代提高兩倍,達(dá)到± 120角秒。由于這些編碼器采用對(duì)污染不敏感的感應(yīng)掃描原理,因此較高耐用性特點(diǎn)。全新感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI 1119 FS(單圈)和EQI 1131 FS(多圈)還兼容ECN/EQN 11xx FS系列內(nèi)置軸承光學(xué)掃描旋轉(zhuǎn)編碼器。該編碼器在機(jī)械和電氣方面的兼容性確保了它能為應(yīng)用的控制要求提供所需可擴(kuò)展性,因此能zui大限度減少電機(jī)型號(hào)數(shù)量。
與上代相比,特別是被顯著放寬的機(jī)械允許公差,例如允許的軸向竄動(dòng)量放寬了2倍。為簡化機(jī)械安裝的檢查,編碼器生成個(gè)代表配合尺寸的數(shù)值,伺服變頻器通過EnDat接口能讀取該值。全新感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器還有編碼器溫度和電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)功能,它分別用編碼器內(nèi)的溫度傳感器和外部溫度傳感器測(cè)量溫度。旋轉(zhuǎn)編碼器這兩路溫度傳感器信號(hào),而且不中斷控制環(huán)工作,后續(xù)電子電路通過EnDat 2.2接口用數(shù)字方式讀取該數(shù)據(jù)。
比較光學(xué)掃描編碼器的控制質(zhì)量
下面我們以實(shí)際電機(jī)為例比較新代感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器與上代編碼器及光學(xué)掃描的EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器。為確保電機(jī)影響zui小,我們選擇扭矩波動(dòng)極小的電機(jī)進(jìn)行測(cè)量。 在電機(jī)的輸出軸處安裝高精度角度編碼器(測(cè)量精度優(yōu)于± 1角秒),用于評(píng)估驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度和速度穩(wěn)定性。
系統(tǒng)精度
系統(tǒng)精度是評(píng)估能否適應(yīng)特定應(yīng)用要求的重要條件。圖2是三種編碼器的精度記錄。與EQI 1130相比,全新EQI 1131感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器的短行程測(cè)量誤差明顯減小。正如預(yù)期,光學(xué)掃描的EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器的精度zui高。
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